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    注塑上  下料
    日期:2018-12-27 浏览:145

           每台注塑机上  均有一个对应的机☉器人 ,机☉器人换手抓 ,注塑机开模 ,机☉器人取▓件 ,自动剪浇口与自动去披风 ,产品边缘光顺 ,然后放于输送装置上  。其中两台注塑机以及对应的机☉器人共用一个输送装置。当注塑机开模时 ,机☉器人自动取▓料 ,取▓出产品后 ,注塑机完成关模动作。机☉器人未取▓出产品时 ,注塑机不允许合模。


    优点:

    1.通过采用高刚性的手臂№和最先进的伺服技术 ,提高了加▆减速性能〓 ,缩短了搬运时间 ,从而实现了高生产率。

    2.手腕采用了独特的驱动机构 ,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。

    3.机☉器人手腕部工▲具用电缆不仅被装载在维护性能〓良好的单侧悬臂上   ,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。

    4.因 为实现了机☉器人手腕部工▲具用电缆位置的稳定性 ,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教 ,从而大幅度削减示教时间。

    5.通过№和iRVision(内置视觉功能〓)或力觉传感☉器进行配套使用 ,可以使用各种最新的智能〓化功能〓。


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