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    二个或四个拖动杆AGV ,分别对应最大货架车№和最小货架车。其样式参数参考如下:

    主要参数

    驱动形式

    舵轮驱动

    通信方式

    无线局域网

    导引形式

    磁条导航

    电池类型

    磷酸铁锂

    运行方向

    前进 后退 原地旋转

    电池容量

    80AH

    运行速度

    30m/min

    电池续航

    8~10H

    定位精度

    ±10mm

    电池充电时间

    0.5~1H

    最大牵引负载

    500KG

    噪音控制

    65db

    外形尺寸

    1400*550*320mm

    升降销

    电动升降

    转弯半径

    700mm

    制动方式

    电机减速、电磁制动

    供电方式

    48V ,锂电池

    急停制动

    小于15mm

    充电方式

    自动充电

    洁净度

    Class   5K

    安全防护

    安全触边+激光防撞传感☉器

    路面波动

    ±5mm ,大于5mm建议填补沥青油膏

    制动方式

    电机减速、电磁制动



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    车体上  部安装检测传感☉器 ,货架车底部对应添加▆识别标识 ,AGV自行判断货架尺寸 ,分别用对应拖动杆拖动。


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