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    工▲业↘机☉器人选型时需要了解哪些参数?

    发布时间:2018-12-27 浏览次数:240

    在今天 ,工▲业↘机☉器人制造商开发了适用于各种应用的机☉器人产品。虽然经常提到的“工▲业↘机☉器人” ,从字面上  来说不难理解 ,但是如果真正想要买一台适用的工▲业↘机☉器人 ,就还得需要知道更多。那么 ,在购买工▲业↘机☉器人时需要了解哪些主要参数呢?

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    1.工▲业↘机☉器人应用行业↘

    首先要知道的是你的机☉器人要用于何处。这是你选择需要购买的机☉器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取▓№和放置机☉器人 ,scara机☉器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品 ,Delta机☉器人是最好的选择。如果你想机☉器人在工▲人旁边一起工▲作 ,你就应该选择协作机☉器人。


    2.机☉器人负载

    负载是指机☉器人在工▲作时能〓够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机☉器处搬至另外一处 ,你就需要将零件的重量№和机☉器人抓手的重量计算︻在负载内。


    负载值都是要保证在任意位置能〓做到关节额定最大加▆速度的。


    3.自由度(轴数)

    机☉器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用 ,例如在传送带之间拾取▓放置零件 ,那么4轴的机☉器人就足够了。如果机☉器人需要在一个狭小的空间内工▲作 ,而且机械臂需要扭曲反转 ,6轴或者7轴的机☉器人是最好的选择。轴的数量选择通常取▓决于具体的应用。需要注意的是 ,轴数多一点并不只为灵活性。事实上   ,如果你在想把机☉器人还用于其它的应用 ,你可能〓需要更多的轴 ,“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点 ,如果一个6轴的机☉器人你只需要其中的4轴 ,你还是得为剩下的那2个轴编程。


    机☉器人制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。一般来说 ,最靠近机☉器人基座的关节为J1 ,接下来是J2 ,J3 ,J4以此类推 ,直到腕部。还有一些厂商像安川莫托曼则使用字母为轴命名。


    4.最大运动范围

    在选择机☉器人的时候 ,你需要了解机☉器人要到达的最大距离。选择机☉器人不单要关注负载 ,还要关注其最大运动范围。每一个公司|福利彩票官方手机版 都会给出机☉器人的运动范围 ,你可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机☉器人腕部能〓够到达的最低点(通常低于机☉器人的基座)与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机☉器人腕部能〓水平到达的最远点与机☉器人基座中心线的距离。你还需要参考最大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机☉器人区别很大 ,对某些特定的应用存在限制。


    5.重复精度

    这个参数的选择也取▓决于应用。重复精度是机☉器人在完成每一个循环后 ,到达同一位置的精确度/差异度。通常来说 ,机☉器人可以达到0.5mm以内的精度 ,甚至更高。例如 ,如果机☉器人是用于制造电路板 ,你就需要一台超高重复精度的机☉器人。如果所从事的应用精度要求不高 ,那么机☉器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上   ,由于机☉器人并不是线性的 ,其可以在公差半径内的任何位置。


    6.速度

    速度对于不同的用户需求也不同。它取▓决于工▲作需要完成的时间。规格表上  通常只是给出最大速度 ,机☉器人能〓提供的速度介于0№和最大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机☉器人制造商还给出了最大加▆速度。


    7.机☉器人重量

    机☉器人重量对于设◢计机☉器人单元也是一个重要的参数。如果工▲业↘机☉器人需要安装在定制的工▲作台甚至轨道上   ,你需要知道它的重量并设◢计相应的支撑。


    8.制动№和惯性力矩

    机☉器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机☉器人会给出所有轴的制动信息。为在工▲作空间内确定精准№和可重复的位置 ,你需要足够数量的制动。机☉器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取▓。这对于机☉器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时 ,就需要检查该轴的允许力矩能〓否满足要求。如果不能〓 ,机☉器人很可能〓会因 为超负载而故障。


    9.防护等级

    这个也取▓决于机☉器人的应用时所需要的防护等级。机☉器人与食品相关的产品、实验ζ室↓仪☉器、医疗↓仪☉器一起工▲作或者处在易燃的环境中 ,其所需的防护等级各有不同。这是一个国际标准 ,需要区分实际应用所需的防护等级 ,或者按照当地的规范选择。一些制造商会根据机☉器人工▲作的环境不同而为同型号的机☉器人提供不同的防护等级。


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